FrSky G-RX6 Přijímač s váriem

Přijímač FrSky G-RX6 je velmi vhodný pro použití hlavně ve větroních. Variometr v provedení s velkou přesností měření je přímo integrován v přijímači a poskytuje telemetrické údaje jako je výška a vertikální rychlost. Další velmi užitečná vlastnost je možnost redundance, tj. možnost připojení druhého satelitního přijímače pro zvýšení kvality přenosu i na velké vzdálenosti. To zajišťuje vysokou bezpečnost a spolehlivost provozu. Navíc podporuje režim SBUS a PWM s velmi snadným přepínáním.

Schéma

Vlastnosti

• Malý a vysoce citlivý ( 40% nárust dosahu oproti předchozím přijímačům řady X)

• Integrovaný vysoce přesný výškoměr

• Vysoce přesný PWM s nízkou latencí PWM výstupu

• Nízká spotřeba

• Podporuje funkci redundance

• Smart Port a přenos telemetrických dat

• Zjištění stavu baterie

• 2 odnímatelné IPEX 4 konektor antény

Specifikace

Rozměry: 21x13x7.3 mm

Váha: 2.2g / 2.6g (s dvěma anténami)

Počet kanálů: 16CH (1-6CH z konvenčních výstupů kanálů, 1-16CH z SBUS)

Provozní napětí: 3.5-10V

Provozní proud: 100mA@5V

Dosah: >2km

Kompatibilita: v režimu D16

Nastavení rámce serv: 9ms/18ms

Párování

Párování je proces jednoznačně přiřazující určitému vysílacímu modulu přijímač. Vysílací moduly mohou být párovány s více přijímači (ne však současně). Přijímač může být párován pouze na jeden modul vysílače.

Postup pro párování přijímače:

1. Zapněte vysílač a přejděte do nabídky párování. Zde v nabídce Mód zvolte D16. Obdobně upravte/ponechte Rozsah kanálů a následně přejděte na nabídku Bind a tlačítkem ENT spusťte párovací proces na vysílači. Nabídka Bind bliká a je doprovázena zvukovým signálem. (u externích modulů postupujte dle návodu)

2. Nyní připojte/zapněte napájení přijímače s přidržením tlačítka F/S. Spárování je signalizováno blikající červenou LED.

3. Vypněte volbu Bind stiskem ENT na vysílači. (nebo vypněte vysílač s instalovaným externím modulem)

4. Vypněte napájení přijímače a po znovu připojení/zapnutí napájení trvale svítící zelená LED signalizuje úspěšné spárování a připravenost pro běžný provoz.

Poznámka: při využití druhého přijímače vypněte na jednom z přijímačů telemetrii.

Jak přepnout frekvenci PWM z FS mode do HS mode

FS mód (PWM 18ms) lze přepnout na HS mód (PWM 9ms) propojením 5CH a 6CH signálního pinu propojkou před párováním. Po párování vyjměte propojku.

Zpět na HS mód znovu párujte bez propojky jen s přidržením F/S tlačítka jako obvykle.

UPOZORNĚNÍ: HS mód se používá pouze pro digitální serva. U běžných serv může HS mód způsobit poškození nebo zničení serva.

Poznámka: SBUS výstup je stále 9ms, zvolený mód FS nebo HS nemá na SBUS vliv.

Zapnutí / Vypnutí vária

Vário přijímače je v továrním nastavení zapnuté. Pro vypnutí vária přidržte F/S tlačítko víc jak 3s. Vypnutí je signalizováno 3x bliknutím modré LED. Pro zapnutí opakujte proces.

Jak přepnout(přemapovat) výstupy 1~6 / 9~14CH

Před párováním přijímače k vysílači propojte signální piny CH3 a CH4 propojkou. Po párování přijímač vypněte a odstraňte párovací propojku z pinů CH3 a CH4. Přijímač bude přepnutý na režim výstupů 9~14CH. Pro přepnutí zpět na 1~ 6CH opakujte proces.

Signalizace LED přijímače

Kontrola dosahu

Předletová kontrola dosahu by měla být provedena před každým letem. Odrazy od kovových plotů, betonových budov nebo stromů mohou způsobit ztrátu signálu, a to jak v průběhu kontroly dosahu, tak během letu.

Postupujte dle následujících kroků:

1. Umístěte model alespoň 60cm nad zem .

2. Antény přijímače by měly být odděleny od sebe tak jako v modelu a nedotýkat se země.

3. Anténa modulu by měla být ve svislé poloze. (platí pro TX modul)

4. Zapněte vysílač a přijímač, u vysílače aktivujte režim RANGE označením a stiskem ENT. (u vysílacího modulu stiskněte tlačítko F/S  po dobu 4 vteřin pro vstup do režimu kontroly dosahu, červená LED dioda nesvítí a zelená rychle bliká). Efektivní dosah se sníží na 1/30 (nyní musí být dosah minimálně na 30m).

5. Postupujte dále od modelu a zároveň zkoušejte ovládací prvky pro kontrolu normálního provozu.

6. U vysílače vypněte režim testu dosahu RANGE opětovným stiskem ENT. (u modulu - stiskněte tlačítko F/S na XJT modulu po dobu 1-2 vteřin pro opuštění režimu kontroly dosahu. Červená LED bude opět svítit, což znamení návrat k normálnímu režimu.

Nastavení Failsafe

• Pro přechod serv do přednastavené polohy při ztrátě signálu - nejprve spárujte přijímač a nastavte serva do požadované polohy. Krátkým stiskem tlačítka F/S potvrďte požadovanou polohu, LED na přijímači 2x blikne pro potvrzení zapsání požadovaných poloh serv. Pro vypnutí Failsafe přijímač znovu spárujte.

• Nastavení nevysílání pulzů při ztrátě signálu - zapněte napájení přijímače bez zapnutého vysílače a krátce stiskněte F/S tlačítko.

• Pokud nebude failsafe nastaven, přijímač po ztrátě signálu drží poslední známou polohu kanálů/serv.

  Poznámka: Failsafe lze nastavit i pomocí vysílače v příslušné nabídce Failsafe